פְּסֵיפָס הוּא יְצִירַת אָמָּנוּת הַמֻּרְכֶּבֶת מֵהַרְבֵּה חֲלָקִים קְטַנְטַנִּים הַמֻּנָּחִים עַל פְּנֵי מִשְׁטָח גָּדוֹל וְיוֹצְרִים יַחַד תְּמוּנָה. הָעוֹסְקִים בְּאָמָּנוּת הַפְּסֵיפָס מִשְׁתַּמְּשִׁים בַּאֲבָנִים בִּצְבָעִים וּגְדָלִים שׁוֹנִים כְּדֵי לִיצֹר צִיּוּרִים, דֻּגְמָאוֹת וּסְמָלִים שׁוֹנִים. אֶת אַבְנֵי הַפְּסֵיפָס מַדְבִּיקִים לְמִשְׁטַח הָעֲבוֹדָה עַל יְדֵי מֶלֶט אוֹ חֳמָרִים דְּבִיקִים אֲחֵרִים.
בָּעֵת הָעַתִּיקָה הִשְׁתַּמְּשׁוּ בִּפְסֵיפָס כְּדֵי לְעַטֵּר מִבְנֵי צִבּוּר כְּמוֹ בָּתֵּי כְּנֶסֶת, כְּנֵסִיּוֹת וּמִסְגָּדִים, בָּתֵּי מֶרְחָץ, וְעוֹד. הַפְּסֵיפָסִים שֻׁלְּבוּ בְּרִצְפַּת הַמִּבְנֶה אוֹ בַּקִּירוֹת שֶׁלּוֹ. אֲנָשִׁים עֲשִׁירִים שִׁלְּבוּ פְּסֵיפָסִים גַּם בְּבָתֵּיהֶם. כְּכָל שֶׁהַפְּסֵיפָס הָיָה מֻרְכָּב יוֹתֵר, הוּא הֵעִיד עַל עָשְׁרוֹ וְטַעֲמוֹ הַמְּשֻׁבָּח שֶׁל בַּעַל הַבַּיִת. בָּעִדָּן הַמּוֹדֶרְנִי, נִתָּן גַּם לִמְצֹא פְּסֵיפָסִים הַמְּיֻצָּרִים בְּאֶמְצָעִים טֶכְנוֹלוֹגִיִּים, כְּגוֹן תְּמוּנָה הַמֻּרְכֶּבֶת מֵהֲמוֹן תְּמוּנוֹת קְטַנּוֹת.
פְּסֵיפָסִים קַיָּמִים בִּמְקוֹמוֹת רַבִּים בָּעוֹלָם, חֶלְקָם עַתִּיקִים מְאֹד. גַּם בְּיִשְׂרָאֵל הִתְגַּלּוּ מֵאוֹת רִצְפּוֹת פְּסֵיפָס מִתְּקוּפוֹת עַתִּיקוֹת. נִתָּן לִרְאוֹת פְּסֵיפָסִים יְפֵהפִיִּים בְּצִפּוֹרִי, בְּקֵיסָרְיָה, בְּחַמַּת טְבֶרְיָה,בְּבֵית אַלְפָא וְעוֹד.
כָּאן נִתָּן לִרְאוֹת אֶת הַפְּסֵיפָס הָעַתִּיק שֶׁהִתְגַּלָּה בְּקֵיסָרְיָה:
וְהִנֵּה פְּסֵיפָס קַלִּיל הֶעָשׂוּי מְ... קְלִפּוֹת בֵּיצִים: